人形机器人正快速从科幻走向现实，拥有类似人类的大脑、小脑、躯干和环境感知四大件，旨在实现更广泛的泛化能力，成为解决复杂问题的新途径。这场竞赛中谁能胜出，是一个值得深思的问题。
人形机器人产业目前正处于激烈的淘汰赛阶段，参与者众多，主要包括传统机器人企业、智能车企业、新兴科技公司以及跨界巨头。一个显著特点是，人形机器人与智能汽车几乎可以共享“大脑”、“小脑”和大部分躯干的能力。汽车生产工厂为人形机器人提供了起步的应用场景，使得如特斯拉的Optimus等智能车企业在这一领域具有天然优势。国内许多电动车企业如华为、小鹏、小米、理想、比亚迪等也纷纷布局，未来将成为人形机器人的主力军。
从产业链角度看，人形机器人产业基本上是汽配产业链的二次开花结果。电机、丝杠、减速器、传感器等关键部件都是传统汽配企业的强项。因此，这个产业的门槛相对较低，入场券便宜。以深圳市为例，2024年11月底统计显示，该市就拥有5355家人形机器人企业，竞争非常激烈。
然而，人形机器人的产业发展并非一帆风顺。尽管人形机器人是通用人工智能落地的重要途径，未来将渗透到社会生产、生活的方方面面，前景广阔，但当前机电部件如电机、丝杠、轴承、减速器、力矩传感器等的市场增长速度赶不上降成本的速度。行业门槛不高，涌入的玩家众多，导致比赛尚未开始就拥挤不堪。例如，六维力传感器当前国内价格约为3万元，海外8-10万元，但实际物料成本不到300元。规模化后，价格将迅速降至1000元以内。一维力传感器甚至将低至两位数。谐波减速器当前市场价在1500-3000元之间，但规模上来后价值量将迅速降低到3000元以内。灵巧手当前价格约10万元，未来有望降至5000元以内。这种成本下降幅度意味着这些行业很难贡献合理利润，并不是理想的投资标的。
