终于找到:宇树科技公布G1人形机器人新升级 行走能力更拟人

1月16日晚间，宇树科技公布了旗下人形机器人G1的最新升级动向。根据披露的视频，本次升级主要集中在机器人行走和奔跑的步态上。

在最新的视频中，相比之前的版本，G1在平地上的走路姿势更接近人类。双腿在行走过程中保持弯曲度的同时，步伐衔接更为顺畅，胯部也有相应的扭动。视频还展示了G1的跑步能力，包括在铺满小石子的铁路、有碎石的草丛边、带上下坡的草地和水泥地面上的跑步场景。

与去年12月特斯拉发布的Optimus未使用视觉系统在复杂地形中行走的视频相比，G1此次展示的行走能力更为顺滑和拟人。这表明宇树在算法学习和硬件稳定性、灵活度上都有新的突破。

自去年5月G1人形机器人发布以来，宇树科技已经对G1进行了多次升级，使其能够完成单脚跳、360°旋转跳、提速奔跑、上下楼梯等动作。宇树科技表示，几乎每个月都会对机器人进行升级。