当地时间9月23日，北京大学建筑与景观设计学院教授俞孔坚在巴西潘塔纳尔地区因飞机失事不幸遇难。失事飞机是一架小型四座单引擎飞机，三位乘客和飞行员全部遇难。事故发生在23日深夜，当时飞机在巴西西南部的一个大型农场上空尝试降落。
据农场工人向消防人员描述，这架小型飞机在复飞过程中失去控制并坠落。撞击地面时，飞机发生了爆炸，机上人员全部遇难。但警方调查后驳斥了“野猪闯入导致飞机复飞”的说法。负责此案的警察局长表示，飞机复飞可能是因为飞行员观察到了其他异常情况，具体原因仍在调查中。
救援行动持续了约9个小时，三位救援人员和一辆车参与了行动。由于农场位置偏远且地形复杂，救援工作面临很大困难。法医通过DNA检测确认死者身份，目前已有三人的遗体进行了DNA分析，俞孔坚教授的遗体需等家人到达巴西后才会开始检测。
24日，飞行员的遗孀丹妮拉•科斯塔•阿鲁达前往存放丈夫遗体的法医处。她悲痛欲绝：“我不知道该说什么，这太可怕了。”
失事飞机是一架1958年制造的赛斯纳175飞机，注册号为PT-BAN。根据巴西国家民航局规定，该机型仅获准在目视规则下白天飞行，夜间或恶劣天气条件下不得飞行。这是因为赛斯纳175飞机没有用于夜间或恶劣天气飞行的专用仪器，飞行时需要飞行员借助地平线和地面参照点来查看航线。
巴西民航局登记处表示，飞机的所有者是遇难的飞行员马塞洛•佩雷拉•德•巴罗斯，该飞机并未获准作为空中出租车运营。据报道，2019年，巴西民警在一次打击非法“空中出租车”的行动中查处了这架小型飞机，并吊销了其飞行许可证，直到今年2月才重新恢复。
