2名机器人便利店打工24小时转正失败 真实场景考验显现不足。11月2日10时起，上海徐汇区一家正常营业的便利店里，店里的员工换成了6台智元精灵G2人形机器人。这些机器人各有分工：阿豪负责迎宾接待与顾客咨询，火宝承担取货补货，倦王巡视货架，咖少是专职咖啡师，叮酱负责收银与熟食服务，冷姐负责桌面清洁。
直播期间，门店照常营业，顾客照常进店，机器人连续作业24小时，从午高峰到晚间客流，从深夜值守到次日早高峰，四个班次一个不落。考核标准完全比照真实门店：在岗时长、业务完成量、顾客评价，加上任务成功率、响应时间、异常处理能力，共同构成转正评分。机器人面对刁钻任务仍能应付自如，偶尔也有失手时刻。最终，四台机器人成功转正，冷姐和倦王因在岗积极性、岗位稳定性上的小瑕疵，暂未转正。
在习惯了“完美收官”的行业语境中，这个结果有些少见。便利店24小时直播，正是智元将完整技术栈置于真实营业环境、接受全网监督的一次公开压力测试。真实门店中的感知、操作与调度挑战尤为明显。具身智能的评测长期面临一个结构性难题：实验室可控，真实世界不可控；多数评测环境是半真实的——光线可控、位置可标定、流程可预设，与部署环境存在系统性偏差。
便利店，恰恰是城市商业中开放性最强、又被严重低估的场景之一。从技术角度来看，真实门店至少在三个层面给机器人增加了难度。一是柔性物体的精细操作，如软包装商品在抓取中发生形变，要求系统基于力觉与触觉反馈实时调整控制参数；夹取黄金糕一类易损物体，对力控精度提出了更高要求。二是长程任务的规划与耦合，以补货为例，涉及目标识别、库存判断、路径规划与状态维护等多个子任务，子任务之间存在严格的依赖关系。三是开放动态环境下的避障，顾客、宠物的移动具有不可预测性，系统须在严格的安全约束下完成实时感知与避障决策，必要时主动降速甚至中止动作。
