详解嫦娥六号落月900秒
今天早上6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星的辅助下，顺利抵达月球背面南极-艾特肯盆地的预定着陆区域。这次月球背面的成功着陆，标志着嫦娥六号采样返回任务迈出了至关重要的一步。
月球软着陆任务复杂而艰难，尤其是缺乏大气层的减速助力。为实现这一目标，嫦娥六号在行动前需经历组合体分离，将四部分构成的整体分为两组：轨返组合体保持月球轨道运行，而着上组合体则踏上月面着陆之旅。
着上组合体的降落过程包括从200公里轨道降至200×15公里轨道的精确变轨，期间需要精细控制以规避风险。由于不能依靠大气阻力减速，组合体依赖7500牛变推力发动机产生的反向推力逐渐减速，这一过程持续约15分钟，期间还需不断调整姿态，确保安全接近月表。此阶段消耗的推进剂数量巨大，几乎占探测器总重量的一半。详解嫦娥六号落月900秒。
在逼近月面时，组合体通过自主控制进行障碍规避，先是在约100米高度进行粗略避障，随后进入悬停状态进行精细避障，最终关闭发动机，利用自由落体完成软着陆。
选择着陆点对于嫦娥六号而言是一项高难度挑战。它配备的多种敏感器如同其感官，通过光学与微波技术实时分析与月球的相对位置与速度，结合复杂的地形数据，自主决策最适宜的着陆位置。面对预选区域的多变地形，组合体能够迅速处理多种传感器信息，灵活决定最终落脚点，确保避开坑洼与障碍物，安全降落于月面。
