9月25日，小米集团董事长雷军在第6次年度演讲中透露了小米汽车团队对第二款车型小米YU7进行产品定义的过程。雷军提到，在2022年夏天，小米第一款车型小米SU7开发进入关键阶段时，几乎所有人都不看好这款车型。如果SU7失败，YU7将成为最后的希望。
当时，理想L9凭借“彩电冰箱大沙发”的设计在市场上取得巨大成功，开创了大空间增程SUV的新赛道。许多车厂纷纷效仿理想L9的设计理念，也取得了不错的成绩。这让小米汽车内部产生了激烈争论：是跟随潮流做一款迎合家庭市场的超大空间SUV，还是坚持走自己的路。
雷军认为，尽管超大空间SUV在市场上很受欢迎，但市场需求总量有限，如果小米也推出类似车型，“肯定没前途”。最终，小米决定将竞品目标瞄准特斯拉Model Y，定位为运动型SUV，并从续航、空间、售价等方面全面对标后者。为了打消内部对于空间实用性的顾虑，团队通过多轮设计方案的优化，证明了YU7的内部空间表现足以满足用户需求，最终推动项目正式立项。
在续航方面，雷军称，小米YU7标准版原本规划620公里的续航，但经过多次长途实测后，团队觉得这个续航里程仍不够用。为了消除用户的里程焦虑，最终决定砍掉这一版本，将“长续航Pro版”改名“标准版”，续航增加到835公里，但定价不变。
雷军在演讲中展示了小米YU7与特斯拉Model Y的对比数据。小米YU7标准版CLTC续航为835公里，售价为25.35万元，而特斯拉Model Y焕新版CLTC续航为593公里，售价较小米YU7标准版高出1万元。小米YU7一经发布便受到市场热烈欢迎，18小时内锁单量达到24万辆。两个月19天内，累计交付超过4万辆。
根据乘联会数据，小米汽车8月完成交付36396辆。然而，此前连续10个月出现在乘联会单月交付超2万辆车型榜中的小米SU7，在8月并未入围，这意味着SU7 8月交付不足2万辆。有小米内部人士透露，小米SU7与小米YU7 8月交付量几乎各占一半。
同一天，市场消息称，小米汽车正计划动态优化车辆交付周期，大幅缩短从预定到提车的时间。部分车型有望较原定周期提前6周。主要通过实施智能化技术改造，提升工厂产能以缩短交付周期。
